? ? ? 日前，中山大學(xué)附屬第一醫(yī)院骨科—顯微外科醫(yī)學(xué)部主任,、關(guān)節(jié)外科主任盛璞義教授團(tuán)隊(duì)成功開展一例國產(chǎn)機(jī)器人輔助全膝關(guān)節(jié)置換術(shù),。這是該院順利完成的首例此類手術(shù)，國產(chǎn)機(jī)器人讓手術(shù)過程更精準(zhǔn),、快捷,，極大縮短了患者住院時(shí)間，更有望延長人工膝關(guān)節(jié)的使用期限,。1月以來,，該團(tuán)隊(duì)已累計(jì)完成近20例同類手術(shù)。

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? ? ? 機(jī)器人輔助讓手術(shù)更精準(zhǔn)更個(gè)性化

? ? ? 68歲的章姨（化名）雙側(cè)膝關(guān)節(jié)罹患重度膝骨關(guān)節(jié)炎,，進(jìn)展到幾乎不能走路的地步,，嚴(yán)重影響日常生活，給自己和家人帶來沉重的精神和經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān),。去年8月,，她先接受了左膝關(guān)節(jié)的置換手術(shù),。

? ? ? 隨著國產(chǎn)機(jī)器人技術(shù)的逐步應(yīng)用，經(jīng)過全面專業(yè)的評(píng)估分析后,，盛璞義決定為章姨的右膝關(guān)節(jié)施行機(jī)器人輔助膝關(guān)節(jié)置換手術(shù),。

? ? ? 如果把傳統(tǒng)由人工完成的手術(shù)比喻成在普通車床上加工零件，那么在機(jī)器人輔助下的膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)就像是升級(jí)到了數(shù)控車床上,。

? ? ? 術(shù)前,，手術(shù)團(tuán)隊(duì)對(duì)章姨進(jìn)行下肢CT掃描，準(zhǔn)確呈現(xiàn)骨骼立體信息,，多角度觀察截骨和假體安裝效果,，并進(jìn)行關(guān)鍵數(shù)據(jù)的測(cè)量，與醫(yī)學(xué)工程師們共同制定出個(gè)性,、精準(zhǔn)的手術(shù)方案,。

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患者術(shù)前X光片

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? ? ? “以前，手術(shù)團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)一整套方案可能需要兩個(gè)多小時(shí),。如今在配套AI軟件的幫助下,，20分鐘就能出一套方案，醫(yī)生可以在此基礎(chǔ)上進(jìn)行評(píng)估和微調(diào),?！笔㈣绷x說。

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盛璞義（中）使用關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人實(shí)施截骨操作

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? ? ? 手術(shù)的過程由機(jī)器人全程輔助,，術(shù)中,，機(jī)器人根據(jù)預(yù)設(shè)的指令，自動(dòng)調(diào)整機(jī)械臂末端擺鋸位置和角度,，使截骨鋸片自動(dòng)對(duì)齊手術(shù)規(guī)劃的截骨平面,，盛璞義輕推機(jī)械臂，截骨操作就順利完成,。

? ? ? 機(jī)器人如何讓手術(shù)變得更精準(zhǔn)？一方面,，機(jī)器人能實(shí)時(shí)顯示股骨和脛骨相對(duì)位置以及截骨屈曲和伸直間隙,，手術(shù)醫(yī)生根據(jù)患者膝關(guān)節(jié)軟組織張力情況，實(shí)時(shí)對(duì)截骨參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,，進(jìn)一步增強(qiáng)了手術(shù)對(duì)軟組織平衡的把握,。

? ? ? 另一方面，與手術(shù)醫(yī)生相比,，機(jī)器人不會(huì)疲勞,、操作不會(huì)變形，既可以顯著減少傳統(tǒng)手術(shù)髓內(nèi)定位帶來的術(shù)中出血,、脂肪栓塞和靜脈血栓發(fā)生的風(fēng)險(xiǎn),，又確保了截骨的精準(zhǔn)性和穩(wěn)定性，且擺鋸運(yùn)動(dòng)范圍被限制在安全邊界線內(nèi)，能有效保護(hù)側(cè)副韌帶,、血管等重要軟組織,，進(jìn)一步提高手術(shù)的安全性。

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? ? ? 有望延長人工膝關(guān)節(jié)使用期限

? ? ? 與以往10-14日的住院時(shí)間相比,，采取機(jī)器人輔助的手術(shù)創(chuàng)傷小,、出血少，病人5天左右即可出院回家休養(yǎng),。不僅如此,，機(jī)器人輔助的優(yōu)勢(shì)還體現(xiàn)在遠(yuǎn)期效果上。

? ? ? 膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)的一個(gè)重要目標(biāo),，是讓置換后的機(jī)械力線盡量匹配患者原本的機(jī)械力線,。說得通俗一點(diǎn)，就是讓置換的人工關(guān)節(jié)“和天然的越像越好”,。

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患者術(shù)后X光片

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? ? ? 盛璞義說,，以往人工手術(shù)大概有七八成的把握，能把力線的偏差角度控制在3度以內(nèi),；以章姨這次手術(shù)為例,，力線偏差角度縮小到了2度，而隨后的近20臺(tái)手術(shù)中,，力線偏差角度基本被控制在3度以內(nèi),，有的更達(dá)到了0度，幾乎毫無偏差,。

? ? ? “力線準(zhǔn)不準(zhǔn),，會(huì)極大影響膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)的效果?！笔㈣绷x介紹,，如果偏差很大，一方面會(huì)影響病人的康復(fù)過程,，另一方面會(huì)影響人工膝關(guān)節(jié)的使用期限,。一般而言，人工膝關(guān)節(jié)能使用15至20年,，人工髖關(guān)節(jié)可能達(dá)到30至35年,，而在機(jī)器人輔助手術(shù)的前提下，這個(gè)使用期限有望得到延長,。

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文/記者 鐘哲 通訊員 彭福祥 章智琦